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alpha air monitor in a harsh environment坪田 陽一; 木村 泰久; 永井 佑哉; 小嶋 祥*; 床次 眞司*; 中川 貴博
no journal, ,
An in-situ monitoring system for the 
-aerosol in the harsh (high humidity, high 
/
-ray background) environment expected inside the 1F-PCV was developed. A part of the system was installed at the glovebox dismantling site of a MOX fuel facility, and its fast response performance and long-term operation capability were demonstrated.
Do, V. K.; 太田 祐貴; Banjarnahor, I. M.; 相田 玲奈; 村上 絵理奈; 本間 駿太; 岩橋 弘之; 古瀬 貴広
no journal, ,
福島第一原子力発電所(1F)由来の放射性廃棄物分析を行う大熊分析研究センターでは、2022年10月より中・低線量の廃棄物試料を取り扱う第1棟のホット運用が開始され、1F廃棄物の受入れ、分析が開始された。測定対象核種の中で長半減期核種の測定については、従来の放射能測定法では複雑な前処理操作と長時間の測定が必要となる一方、ICP-MS法は感度及び測定時間の面でアドバンテージがある。特にハイエンドモデルであるICP-MS/MSは装置自体が高い分離性能を有しており効果的にスペクトル干渉を低減できることから、前処理における化学分離プロセスの簡略化が可能となり、更なる簡易・迅速化が見込める。本発表では、
Zr, Mo, 
Pd, 
Sn, 
Seなどの長半減期核種について、1F廃棄物試料への適用を目的としたICP-MS/MSによる分析法の研究開発に関する最近の成果を報告する。
佐藤 拓未; 下村 健太; 永江 勇二
no journal, ,
During the severe accident at the Fukushima Daiichi Nuclear Power Station, a molten metal pool formed by an analytical approach might contribute to the initial failure of the lower plenum. To understand this failure behavior, high-temperature reaction tests were conducted using simulated metal debris and a test bundle that simulated the structure of the control rod drive mechanism in the lower plenum.
青山 高士; 高畠 容子; 伊藤 あずさ; 上野 文義; 岡田 尚; 永石 隆二; 駒 義和
no journal, ,
Decommissioning Fukushima Daiichi Nuclear Power Station requires wide spectrum of R&D. Japan Atomic Energy Agency is contributing basic research besides supporting technology application, and recent results of basic research for the field of material and waste management is briefly reviewed.
吉村 和也
no journal, ,
In Fukushima, evacuation orders have been lifted with the progress in decontamination. Assessment of exposure doses and risk communication with residents are important requirements for the lifting of evacuation orders. This study established three simulation systems were to evaluate external exposure doses based on behavior of residents and integrating ambient dose rate at each location, depending on the objects of the evaluation. Some systems have been applied to local government for risk communication with residents and will relieve residents and help their return.
鈴木 政浩; 青木 勇斗; 山口 隆司; 町田 昌彦; 宮村 浩子; 岡本 孝司
no journal, ,
東京電力福島第一原子力発電所(以下、1Fという)における燃料デブリ取り出しの本格的実施に先立ち、線量率の高い原子炉建屋(以下、「R/B」という)内において、安全なアクセスルート構築を行うためには、高強度線源の除染や遮へい等の環境改善が必要である。原子力機構は、現場の線量率観測データ等を基に高強度線源の逆推定を行い、サイバー空間(VR)だけでなく、物理空間(MR、AR)も交えて、除染や遮へい等の効果を検討するシステム開発を進めている。本報告では、現在までの研究開発成果を示すとともに、1Fへの現場適用を図るために必要となる高機能化の取組みの概要を紹介する。
土田 佳裕; 鍛治 直也; 徳森 律朗
no journal, ,
JAEA, as an independent third party, is conducting measurement of radioactive materials in the ALPS treated water in Radioactive Material Analysis and Research Facility Laboratory-1 for the purpose of highly objective and transparent measurement.
松日楽 信人*; 小松 廉*; 中島 慎介*; 山下 敦*; 福井 類*; 高橋 浩之*; 島添 健次*; Woo, H.*; 田村 雄介*; 高橋 隆行*; et al.
no journal, ,
本プロジェクトでは、福島第一原子力発電所の廃炉に向けた遠隔技術分野の人材育成を目的として、燃料デブリ取り出しのためのモニタリングプラットフォームの研究を行っている。本発表では、開発したモニタリングプラットフォームのプロトタイプを用いた実験と各要素技術について説明する。また、本プロジェクトへの参加、講演会での発表、関連施設の見学などを通して、研究人材の育成を期待している。
中島 慎介*; 小松 廉*; Alessandro, M.*; Fraggasso, A.*; Woo, H.*; 松日楽 信人*; 川端 邦明; 淺間 一*
no journal, ,
The aim of this research is to develop a novel manipulator for retrieving fuel debris on the Fukushima Daiichi Nuclear Power Plant (1F) as shown in Figure 1. We designed a shock-resistant CVT (Continuously Variable Transmission) robot in collaboration with the University of Sussex.
谷藤 祐太; 川端 邦明
no journal, ,
本発表では、遠隔操作時における環境把握支援を目的として深層学習を用いたカメラ画像鮮明化手法の研究開発について報告する。作業現場で取得される画像はノイズや転送速度などの影響を受け不鮮明な画像が得られる場合がある。従来の画像鮮明化手法では被写体の色彩が大きく異なる場合にパラメータを都度最適化しなければならず汎用性が低下する課題がある。この課題を解決するため、我々は深層学習を用いた学習ベースの画像鮮明化手法について研究開発に取り組んでいる。提案手法はU-netという畳み込みニューラルネットワークのフレームワークを用いて多様なデータを学習させておくことで精度の良い画像鮮明化処理を実現するものである。今回は深層学習を用いた画像鮮明化の効果について従来手法としてバイキュービック法及び機械学習を採用し、画像品質の評価手法であるBRISQUEにより定量的に比較検証を行ったのでその結果について報告する。